1. Ementa

Experimentos utilizando ferramentas computacionais especializadas: modelagem e simulação de sistemas lineares e não lineares. Linearização de sistemas. Análise da resposta temporal e resposta em freqüência. Identificação de parâmetros. Experimentos utilizando processos em escala reduzida e equipamentos de controle e aquisição de dados disponíveis no laboratório: Identificação de sistemas. Análise da resposta temporal e resposta em freqüência. Discretização de sistemas. Controle por realimentação.

 

2. Critério de Avaliação

Serão realizadas 6 experiências em grupos de até 3 alunos.

•        MR = Média Aritmética dos Relatórios (inclui os pré-relatórios);

•        MT = Média Aritmética dos Testes;

•        NP = Nota da prova;
•        Média Final = MF = 0,5•MR + 0,2•MT + 0,3 •NP.
•        Exame (peso 50%) se:

Nota relatório = 0 em pelo menos uma das Experiências, ou
MF < 5,0 ou,
1 ou mais relatórios não entregues.
OBS: -alunos com presença inferior a 75% estarão automaticamente reprovados.
         -caso o aluno perca a prova/teste e tenha justificativa, segundo as regras da DAC, ele poderá fazer o exame como prova substitutiva. Para os outros casos, não haverá prova/teste substitutiva.
         -trabalho não é justificativa.

 

3. Bibliografia

  • Geromel, José C. e Palhares, Álvaro G. B. - "Análise Linear de Sistemas Dinâmicos: Teoria, Ensaios Práticos e Exercícios", Edgar Blücher, 2004.

     

  • Manuais do MATLAB e SIMULINK (On-line: comandos helpwin ou helpdesk).

     

  • Manuais dos Equipamentos ECP (na bancada, no almoxarifado da FEEC).

     

  • Higham, D.J.; Higham, N.J. - "MATLAB Guide", Siam, 2000.

     

  • Franklin, G.F.; Powell,J.D.; Emami-Naeini,A. - "Feedback Control of Dynamic Systems", 3a. edição, Addison-Wesley, 1994.

     

  • Ogata,K. - Ëngenharia de Controle Moderno", 3a. Edição, Prentice Hall, 1997.

 

4. Monitoria

Marcelo Zoccoler: marcelozoc@gmail.com

Terça - Feira (12:00 as 14:00 hs) e Quarta-feira (18:00 as 20:00 hs)